Etherpad se encaixa perfeitamente.

Etherpad é um editor online de código aberto altamente personalizável que fornece edição colaborativa em tempo real.

Costumávamos usá-lo no meu local de trabalho (até o Google Apps basicamente substituí-lo). Algumas notas:

• Para histórico de mudanças, oferece controle deslizante de tempo, que é bem implementado. É fácil ver quando e quem adicionou / removeu algo.
• Raramente os usuários estavam fora de sincronia e, depois que alguém se reconectava, as alterações eram perdidas. Isso aconteceu apenas algumas vezes.
• Cada documento tem URL somente leitura. Isso é útil para compartilhar algo com público / clientes / algum outro grupo que não deve editá-lo. Por exemplo, compartilhar um arquivo de FAQ em andamento diretamente do Etherpad é muito mais agradável do que copiar e colar o conteúdo em alguma outra página após cada atualização.
• Cada usuário recebe uma cor e todas as modificações são destacadas com essa cor . Isso torna mais fácil ver quem escreveu algo, sem ir para o controle deslizante de histórico. Infelizmente, todos podem clicar em "Limpar cores de autoria" e não há como desfazer isso.
• Suporta importação e exportação de HTML e texto simples.
• Suporta todas as operações básicas de formatação (negrito, itálico, sublinhado, listas, listas numeradas, recuo).

Experimente o Firepad - um editor de código colaborativo em tempo real de código aberto usado por Atlassian Stash, Nitrous, Koding, ShiftEdit, Kobra.io.

Como alternativa, tente Google Collide.